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PLC最初產(chǎn)生的本意是代替穩(wěn)定性差、可靠性低、反應(yīng)慢的繼電器控制盤。功能就是用計(jì)算機(jī)代替繼電器控制盤,用程序代替硬件接線。PLC使用的編程語(yǔ)言是電氣工程人員易懂的一種專業(yè)語(yǔ)言。可以認(rèn)為PLC是電拖演變過(guò)來(lái)的,但PLC的工作方式與電器控制盤的工作方式是有很大區(qū)別的。電器控制盤的工作方式是“并行”的,意思是無(wú)順序的區(qū)別。PLC的工作方式是多動(dòng)手做實(shí)驗(yàn)。
完美的PLC程序需滿足的設(shè)計(jì)要求一套完整的程序,并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運(yùn)行起來(lái)這么簡(jiǎn)單,它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴(kuò)展性、完備的報(bào)警保護(hù)系統(tǒng)、運(yùn)行前的模擬系統(tǒng)。 簡(jiǎn)單性使程序盡可能簡(jiǎn)單。簡(jiǎn)單的含義就是盡可能的使用標(biāo)準(zhǔn)化的程序框架,盡可能使用簡(jiǎn)單的指令。
常被用于采用功能模塊等其他語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的一些控制功能的實(shí)施。 部分可編程序控制器的制造廠商為用戶提供了簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,它與助記符設(shè)計(jì)語(yǔ)言相似,對(duì)程序的步數(shù)有一定的限制,同時(shí),提供了與可編程序控制器間的接口或通信連接程序的編制方式,為用戶的應(yīng)用程序提供了擴(kuò)展余地。
調(diào)試時(shí)先從各功能單元入手,設(shè)定輸入信號(hào),觀察輸出信號(hào)的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后,再調(diào)試全部程序,調(diào)試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,也可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。如果在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試,需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離,可以切斷輸入/輸出模板的外部電源,以免引起機(jī)械設(shè)備動(dòng)作。程序調(diào)試過(guò)程中先發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,后進(jìn)行糾錯(cuò)?;驹瓌t是“集中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,集中糾正錯(cuò)誤”。
特別是元件所起到的作用、接線方式,最后是PLC的編程,學(xué)會(huì)下載編程軟件、調(diào)試程序,不同品牌的、不同型號(hào)的PLC用到的軟件可能是不一樣的,所有的東西都會(huì)在編程手冊(cè)中找到,我們不需要把全部的指令記下來(lái),基本上常用的記住就可以,到時(shí)候用到什么指令再具體學(xué)習(xí),編程講究的就是邏輯,而邏輯順序是根據(jù)設(shè)備的加工要求決定的,因此對(duì)設(shè)產(chǎn)品的生產(chǎn)流程、工藝參數(shù)有詳細(xì)的理解。
學(xué)習(xí)PLC只是工控行業(yè)的初步階段,要想成為資深電氣工程師,要走的路還很長(zhǎng)。當(dāng)學(xué)會(huì)PLC之后,可以嘗試學(xué)習(xí)人機(jī)界面、伺服運(yùn)動(dòng)控制、變頻器、各種傳感器的使用,以及研究各種工控通訊技術(shù)。想要在工控行業(yè)有碗飯吃就必須懂得技術(shù)方案的設(shè)計(jì)、電氣選型BOM清單整合、電氣原理圖繪畫程序編寫現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試以及后續(xù)維護(hù)等相關(guān)技能。
有了PLC實(shí)物后,接下來(lái)就是要看它的說(shuō)明使用手冊(cè)了,我們要先了解它的作用和它的硬件結(jié)構(gòu),比如PLC由哪些部分構(gòu)成,輸入、輸出端口,通訊端口、各個(gè)指示燈表示的意思、接線時(shí)注意的事項(xiàng),像三菱FX3U的PLC它的S/S要與24V相連接等。
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