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學PLC還是非常輕松的,通常編寫PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過來的,它們只是,符號不同而已。比如那些軟元件,你直接把電腦圖上面的什么開關,交流接觸器!電阻,可以直接轉化成軟元件,要是說你必須了解開關的軟元件是什么樣子的,線圈的符號是怎么樣子的,這都是一一對應的。
電氣也好機器人也好門檻都不算高,工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千,一臺Robot卻便宜的幾萬,貴點十幾二十幾萬。還有現(xiàn)在機器人品牌非常之多,四大家族,EPSON,Denso,nachi,東芝,史陶比爾,Ur。plc的話,起碼我現(xiàn)在項目主要就是三菱,西門子,ABB,歐姆龍。
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫一些驅動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應用的開發(fā)的,有負責通過調用驅動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機器人學很了解,總之在這方面有很多需要學習了解的。
現(xiàn)今的PLC操作簡單,原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關設備有處理io的能力,像機器人工作站我就做過很多不帶PLC的,自己當自己的上位機,按鈕操控即可,你要計件數(shù),還可以加計數(shù)器,這就是現(xiàn)在PLC的好處。
職稱可評可考,自動化相關的職稱能不能考這個還沒有明確的規(guī)定,因為有很多是評的,有的時是去當?shù)厝瞬欧罩行?,有專門負責評職稱的,他會告訴你大概什么時候開始評,需要做些什么。評的時候要考英語和計算機,都挺簡單的,現(xiàn)在好像取消了英語,計算機超級簡單,不用擔心什么。
PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據(jù)輸入指令,時序,或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機順時針轉動90°,停留10秒,再逆時針轉回去。在此同時,PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。
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