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我國工業(yè)機器人發(fā)展晚于發(fā)達,尤其工業(yè)機器人主要應用行業(yè)——汽車行業(yè),基本也是選用外資品牌,國內工業(yè)機器人廠家仍處于夾縫中求生存的現(xiàn)狀。在德碩管理咨詢(以下簡稱“ABeam-SZ ”)Startup Team實際拜訪本土工業(yè)機器人公司的過程中,了解到我國工業(yè)機器人行業(yè)的實際落地難點。
并聯(lián)機構有兩個構成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較,并聯(lián)機器人具有剛度大、結構穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。
工業(yè)機器人應用與維護是學習工業(yè)機器人的應用技術和維護技能,學習工業(yè)機器人的應用技術包括機器人的選型與布置,控制程序編寫路徑規(guī)劃運動控制等方面的知識,學習工業(yè)機器人的維護技能包括故障診斷與排除維護保養(yǎng)零部件更換等方面的技能。此外還需要學習相關的安全知識和操作規(guī)范,以確保工業(yè)機器人的安全運行,綜合掌握這些知識和技能,能夠熟練地應用和維護工業(yè)機器人確保其正常運行和提高生產效率。
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