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現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>
PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化,但是每個廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異,如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué),可能學(xué)習(xí)的只是代碼(梯形圖)差異,不同廠家 的PLC其實最大的不同就是寄存器地址,比如西門子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000這種。
電氣也好機器人也好門檻都不算高,工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千,一臺Robot卻便宜的幾萬,貴點十幾二十幾萬。還有現(xiàn)在機器人品牌非常之多,四大家族,EPSON,Denso,nachi,東芝,史陶比爾,Ur。plc的話,起碼我現(xiàn)在項目主要就是三菱,西門子,ABB,歐姆龍。
從自動化設(shè)備的角度出發(fā),工業(yè)機器人和PLC都具有自動控制的能力,即具備控制、運算、監(jiān)視信號與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點。
PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個選擇,通過編程的PLC程序,使PLC根據(jù)程序的預(yù)設(shè)去完成對應(yīng)的邏輯輸出,從而指揮現(xiàn)場的設(shè)備做出相應(yīng)的動作。PLC可以單獨工作控制一個工業(yè)設(shè)備,也可以同時控制眾多設(shè)備,也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設(shè)備,并讓這些設(shè)備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動作,從而完成一個大系統(tǒng)的自動化過程和任務(wù)。
在培訓(xùn)機構(gòu)學(xué)習(xí)有一點好處就是,學(xué)習(xí)完成后,會幫你推薦到相關(guān)的機器人公司去工作,不然自己轉(zhuǎn)行自學(xué),投簡歷根本就沒有面試的機會,碰壁多了自己都沒自信了。而且在機構(gòu)學(xué)習(xí)的話是會學(xué)得比較全面?,F(xiàn)在還在做調(diào)試機器人工作,半年后才能進研發(fā)組,不過有些累是真的,有時候要加班。
PLC是工業(yè)自動化的靈魂,在學(xué)習(xí)PLC的時候,我們要求每位學(xué)員都必須把PLC吃懂學(xué)透,市面上有些工業(yè)機器人培訓(xùn)機構(gòu),為了追求短期利益,將工業(yè)機器人課程一分為二,只教機器人本體,將PLC忽略,這是非常急功近利的行為,相反,我們的培訓(xùn)學(xué)校會讓你滿意而歸。
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