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如果自己之前沒有用過,最好有時間的話,就回過來仔細研究研究,你就會發(fā)現(xiàn)STL編程中有和梯形圖編程幾乎完全不一樣的另外一套編程指令,好像還比梯形圖編程更高效!---當你對這些知識和編程方式,熟悉了解了之后,有些可能梯形圖難以實現(xiàn)的程序,你用其他的編程方式就能輕松實現(xiàn)!
由于生產(chǎn)機械在工作循環(huán)中的各工步運動在執(zhí)行時需要一定的時間,且這些時間都有一定的限度,因此可以以這些時間為參考,在要檢測的工步動作開始的同時,起動一個定時器,定時器的時間設(shè)定值比正常情況下該動作要持續(xù)的時間長20%~30%,而定時器的輸出信號可以用于報警或自動停機裝置。當生產(chǎn)機械某工步動作的時間超過設(shè)定時間,達到對應(yīng)的定時器預(yù)置時間,還未轉(zhuǎn)入下一工步動作時定時器發(fā)出BUG信號,該信號停止正常工作循環(huán)程序,起動報警或停機程序,這就是我們常說的超節(jié)拍保護。
常被用于采用功能模塊等其他語言較難實現(xiàn)的一些控制功能的實施。 部分可編程序控制器的制造廠商為用戶提供了簡單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言,它與助記符設(shè)計語言相似,對程序的步數(shù)有一定的限制,同時,提供了與可編程序控制器間的接口或通信連接程序的編制方式,為用戶的應(yīng)用程序提供了擴展余地。
PLC電氣工程師應(yīng)該和熟悉工藝流程的技術(shù)人員一起討論,將整個項目的控制對象,以及每個控制對象的控制要求,按照手動,半自動以及自動情況下的動作特性,啟動順序,連鎖特點等完全的反應(yīng)出來,不管是以文字描述的方式,還是流程圖的方式,務(wù)求將每一點的控制要求都描述清楚!
一般來說,PLC的項目開發(fā)比較簡單入門門檻低。如果掌握了相應(yīng)的電路知識,學(xué)習一周基本就可以上手了。但如果你想成功你必須深入學(xué)習,即使深入研究,難度也比較低。由于PLC的開發(fā)是基于PLC廠商對開發(fā)環(huán)境的封裝,集成的板塊比較多,去了很多細節(jié)。開發(fā)者可以只專注于項目邏輯而不考慮其他事務(wù),從而提高了開發(fā)效率比較高。
PLC是工控領(lǐng)域中十分重要的一種控制器,我們看它的名字就知道這種器件的主要作用了,一是它在工業(yè)領(lǐng)域中起到對電氣設(shè)備進行控制的作用;另一個它是一種小型電器,就與我們家里用的家用電器一樣,具有一定的功能。我們學(xué)習PLC就像我們了解家用電器一樣,第一步就是要先有一臺PLC,如果脫離真實的PLC去學(xué)習大量的理論無異于是紙上談兵,是真正學(xué)不好PLC的。
了解完軟硬件之后,還需要再準備PLC的一些外設(shè),比如繼電器或者接觸器、按鈕等PLC的輸入輸出設(shè)備,因為PLC的誕生與這些低壓控制電器有密切關(guān)系的。我們只有無限接近工控領(lǐng)域中的各種元器件才能真正邁入PLC大門的門檻。以上都了解了之后,我們就可以開始學(xué)習PLC的軟件部分了,PLC的各種指令才是它的靈魂,我們學(xué)習軟件編程時,主要是學(xué)習PLC的編程思想。
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