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要使程序可讀性好,所設計的程序就要盡可能清晰。要注意層次,實現(xiàn)模塊化,以至于用面向對象的方法進行設計。要多用一些標準的設計。多數(shù)情況下請使用梯形圖編程,方便閱讀。 再就是I/O分配要有規(guī)律性,便于記憶與理解。必要時還要做一些注釋工作。
功能模塊圖程序設計語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端,通過軟連接的方式,分別連接到所需的其它端子,完成所需的控制運算或控制功能。在同一種類型中,也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應用范圍有所差別。
運動控制,運動控制主要針對的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來實現(xiàn),如對編碼器的高速脈沖輸入的采集進行計數(shù)、定位和測速等,發(fā)出高頻脈沖驅動步進、伺服電機進行運動,它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進行處理。
不同的控制方式在我們PLC編程中的結構是有所區(qū)別的,甚至可以采用不同的編程語言。其中順序控制是最為簡單的,主要理清楚邏輯順序比如自動洗車機,按照順序一步一步編寫即可,把每個動作的完成標志找出來,有時間、計數(shù)和限位等要求,檢測到這個標志信號進行下一步即可。
首先我們要分析那對于在網(wǎng)絡方面上學習,用的最多的是查資料、具體問題的請教以及程序樣例的學習參照,這基本上是我們后期需要的東西。對于PLC初學者,還是建議去自動化設備廠里面,沒有能力的可以以學徒、實習的身份進去。
對于PLC中比較抽象的概念我們可以多看幾遍理論,比如PLC的各種功能指令的具體用法、我們還可以借助網(wǎng)上的視頻課來理解它們,例如PLC的位元件、字元件、進制、16/32位數(shù)據(jù)寄存器等等,理解它們對理解程序和編輯程序很重要,因為別人編輯的程序如果自己理解不了的話,那你自己也很難編輯出完美的邏輯程序,PLC的主要思想是它的邏輯關系要搞清楚,這一點非常最重要
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