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PLC編程軟件中的指令系統(tǒng),其實是比較多的,但是經(jīng)常用到的可能就那么一些;但是如果想提高自己的編程能力,就很有必要去看看,那些自己不熟悉,不常用的PLC指令。甚至是常規(guī)的梯形圖編程的優(yōu)缺點是什么,如果我用語句表,ST結構文本,或者GRAPH去編程的話,是怎樣的編程方式,該怎樣編寫,我會么?
PLC最初產(chǎn)生的本意是代替穩(wěn)定性差、可靠性低、反應慢的繼電器控制盤。功能就是用計算機代替繼電器控制盤,用程序代替硬件接線。PLC使用的編程語言是電氣工程人員易懂的一種專業(yè)語言。可以認為PLC是電拖演變過來的,但PLC的工作方式與電器控制盤的工作方式是有很大區(qū)別的。電器控制盤的工作方式是“并行”的,意思是無順序的區(qū)別。PLC的工作方式是多動手做實驗。
在做PLC程序的時候,主程序中的程序結構一般會更加清晰一些,而后邊的子程序也可以像主程調(diào)用子程序一樣,實現(xiàn)子程序對子程序的調(diào)用!---這樣從主程序到后邊的子程序展開來看的話調(diào)用關系就比較清楚!--但是具體主程序中調(diào)用幾個子程序,以及子程序中又調(diào)用幾個子程序,這個程序結構的劃分,或者你說的搭建,這個源頭應該是根據(jù)對工藝控制文件的仔細分析而后規(guī)劃出來的!
過程控制主要是模擬量數(shù)據(jù)的采集和輸出,它是一個持續(xù)性的過程控制,如溫度數(shù)據(jù)的讀取,我們要根據(jù)溫度大小來決定輸出不同的信號(加熱、冷卻),它在PLC編程中需要注意模擬量、數(shù)字量和實際工程量的轉換,由工藝要求去確定輸出。運動控制的主要理解定位指令和對應的概念如相對位置、絕對位置、原點回歸等,相對定位要計算距離和方向,絕對定位要知道目的。
首先就是要看看自己能不能聽懂,機構的老師專不專業(yè)了,有專業(yè)的老師帶著你學習,會掌握更多的技能,因為你真正學成的話,就會非常好找工作,根本就不需要別人幫你推薦工作。所以選培訓機構一定要慎重,不能隨便就定下來了。
了解完PLC的硬件之后,我們在學編寫PLC程序之前,還要先了解一下PLC與電腦之間通信的設置,以及程序下載的方法,因為我們編寫梯形圖時是要通過在電腦中安裝PLC編程軟件才能寫梯形圖的,現(xiàn)在每款PLC都有自己的編程軟件,它們之間基本不兼容,比如西門子的PLC需要的是博圖軟件、三菱的PLC需要安裝GX或者Works2/3、施耐德的需要安裝SoMachine軟件等,要通過電腦來給PLC下載程序,剛學時就要設置兩者之間的通訊
了解完軟硬件之后,還需要再準備PLC的一些外設,比如繼電器或者接觸器、按鈕等PLC的輸入輸出設備,因為PLC的誕生與這些低壓控制電器有密切關系的。我們只有無限接近工控領域中的各種元器件才能真正邁入PLC大門的門檻。以上都了解了之后,我們就可以開始學習PLC的軟件部分了,PLC的各種指令才是它的靈魂,我們學習軟件編程時,主要是學習PLC的編程思想。
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