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結(jié)構(gòu)化語句描述設(shè)計(jì)語言采用描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語句描述程序設(shè)計(jì)語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應(yīng)用方便,在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化。
程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等,從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。然后熟悉被控對象,可把控制對象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號用途或控制區(qū)域分類,確定檢測設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置,了解每一個檢測信號和控制信號的形式還有功能以及規(guī)模及之間的關(guān)系。
PLC電氣工程師應(yīng)該和熟悉工藝流程的技術(shù)人員一起討論,將整個項(xiàng)目的控制對象,以及每個控制對象的控制要求,按照手動,半自動以及自動情況下的動作特性,啟動順序,連鎖特點(diǎn)等完全的反應(yīng)出來,不管是以文字描述的方式,還是流程圖的方式,務(wù)求將每一點(diǎn)的控制要求都描述清楚!
其實(shí)程序結(jié)構(gòu)和自動流程圖的搭建一定是在機(jī)械、工藝流程的基礎(chǔ)上進(jìn)行指定的,一個復(fù)雜的工程可能不僅僅是單一的控制類型,往往是幾個控制類型的組成,因此模塊化的編程思想很重要,要清楚控制對象的在整個工程所起到的作用。無論思路是多么的縝密,漏洞是肯定會有的,PLC的編程只是其中的一部分,后期的設(shè)備調(diào)試才是重要的環(huán)節(jié)。程序盡量做到容易懂和可擴(kuò)展性強(qiáng)的要求,當(dāng)然如果前期的程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的好、自動流程比較清晰則后面的工作相對輕松。
首先是見見世面,1是觀察設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu),2是了解自動化運(yùn)行過程,3對電控部分的配電柜中的PLC、變頻器、各種低壓電氣元件進(jìn)行認(rèn)識,了解其型號和功能,廠里面這些東西還是很全的,你在外面可能很少接觸到,畢竟價(jià)格很高的。然后虛心請教師傅們,有不懂的就問
了解完軟硬件之后,還需要再準(zhǔn)備PLC的一些外設(shè),比如繼電器或者接觸器、按鈕等PLC的輸入輸出設(shè)備,因?yàn)镻LC的誕生與這些低壓控制電器有密切關(guān)系的。我們只有無限接近工控領(lǐng)域中的各種元器件才能真正邁入PLC大門的門檻。以上都了解了之后,我們就可以開始學(xué)習(xí)PLC的軟件部分了,PLC的各種指令才是它的靈魂,我們學(xué)習(xí)軟件編程時(shí),主要是學(xué)習(xí)PLC的編程思想。
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