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內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性,不要隨便地拿來就用。 可讀性在設(shè)計(jì)開始時就要注意。這不易完全做到。因?yàn)樵谡{(diào)試的過程中,指令的增減,內(nèi)部器件的使用變化,可能使原較清晰的程序,變的有些亂。所以在設(shè)計(jì)時就對調(diào)試增減留有一定的余地,然后調(diào)試完畢后再做一下整理,這樣所設(shè)計(jì)的程序具有更高的質(zhì)量。
由于生產(chǎn)機(jī)械在工作循環(huán)中的各工步運(yùn)動在執(zhí)行時需要一定的時間,且這些時間都有一定的限度,因此可以以這些時間為參考,在要檢測的工步動作開始的同時,起動一個定時器,定時器的時間設(shè)定值比正常情況下該動作要持續(xù)的時間長20%~30%,而定時器的輸出信號可以用于報(bào)警或自動停機(jī)裝置。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械某工步動作的時間超過設(shè)定時間,達(dá)到對應(yīng)的定時器預(yù)置時間,還未轉(zhuǎn)入下一工步動作時定時器發(fā)出BUG信號,該信號停止正常工作循環(huán)程序,起動報(bào)警或停機(jī)程序,這就是我們常說的超節(jié)拍保護(hù)。
結(jié)構(gòu)化語句描述設(shè)計(jì)語言采用描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語句描述程序設(shè)計(jì)語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應(yīng)用方便,在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化。
其實(shí)程序結(jié)構(gòu)和自動流程圖的搭建一定是在機(jī)械、工藝流程的基礎(chǔ)上進(jìn)行指定的,一個復(fù)雜的工程可能不僅僅是單一的控制類型,往往是幾個控制類型的組成,因此模塊化的編程思想很重要,要清楚控制對象的在整個工程所起到的作用。無論思路是多么的縝密,漏洞是肯定會有的,PLC的編程只是其中的一部分,后期的設(shè)備調(diào)試才是重要的環(huán)節(jié)。程序盡量做到容易懂和可擴(kuò)展性強(qiáng)的要求,當(dāng)然如果前期的程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的好、自動流程比較清晰則后面的工作相對輕松。
有了PLC實(shí)物后,接下來就是要看它的說明使用手冊了,我們要先了解它的作用和它的硬件結(jié)構(gòu),比如PLC由哪些部分構(gòu)成,輸入、輸出端口,通訊端口、各個指示燈表示的意思、接線時注意的事項(xiàng),像三菱FX3U的PLC它的S/S要與24V相連接等。
學(xué)PLC還是要硬件設(shè)備的,光看書肯定學(xué)不會,新手學(xué)PLC建議選擇三菱系列經(jīng)典好上手,特別是FX2N系列.做個簡單的控制邏輯,通訊控制,恒壓供水等經(jīng)典項(xiàng)目后基本對PLC的常用指令就熟悉了.寫PLC不要死機(jī)硬背指令要靈活應(yīng)用,對工藝熟悉是編程的基礎(chǔ).
簡單理解PLC,實(shí)質(zhì)上是一種以微處理器為核心的專門用于工業(yè)自動化控制的計(jì)算機(jī)。它只不過比一般的計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)大的與工業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行相信交換的接口,以及直接適應(yīng)控制要求的編程語言。學(xué)習(xí)PLC找一個專業(yè)培訓(xùn)PLC及工業(yè)自動化的學(xué)校比較靠譜。畢竟學(xué)校屬于正規(guī)軍,除非你聰明的一塌糊度,是一名無師自通者。
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