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如果自己之前沒有用過,最好有時間的話,就回過來仔細(xì)研究研究,你就會發(fā)現(xiàn)STL編程中有和梯形圖編程幾乎完全不一樣的另外一套編程指令,好像還比梯形圖編程更高效!---當(dāng)你對這些知識和編程方式,熟悉了解了之后,有些可能梯形圖難以實現(xiàn)的程序,你用其他的編程方式就能輕松實現(xiàn)!
微處理器、計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展,計算機控制已擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域?,F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應(yīng),生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品,為了滿足這一要求,生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性,它正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的,它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。
功能模塊圖程序設(shè)計語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端,通過軟連接的方式,分別連接到所需的其它端子,完成所需的控制運算或控制功能。在同一種類型中,也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應(yīng)用范圍有所差別。
調(diào)試時先從各功能單元入手,設(shè)定輸入信號,觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后,再調(diào)試全部程序,調(diào)試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實驗室進(jìn)行,也可以在現(xiàn)場進(jìn)行。如果在現(xiàn)場進(jìn)行測試,需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離,可以切斷輸入/輸出模板的外部電源,以免引起機械設(shè)備動作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯誤,后進(jìn)行糾錯?;驹瓌t是“集中發(fā)現(xiàn)錯誤,集中糾正錯誤”。
想要學(xué)習(xí)這方面技術(shù)我們還得從實際出發(fā),PLC的學(xué)習(xí)不僅僅是自身的編程能力的提高,更多的外圍設(shè)備的控制,例如不同類型的電機、各種傳感器、儀器儀表的數(shù)據(jù)傳送等,這里面不僅僅涉及到電方面的控制,還需要結(jié)合機械設(shè)計部分的。
為了增強我們學(xué)習(xí)PLC的自信心,我們可以從起保停控制程序開始。通過我們比較熟悉的繼電器控制線路開始,學(xué)習(xí)各種軟元件的使用方法,比如輔助繼電器M定時器T計數(shù)器C等,學(xué)習(xí)PLC要循序漸進(jìn)勤動手多思考逐步學(xué)會PLC的編程方法和編程思路。
非標(biāo)果然接觸東西多。設(shè)備調(diào)試周期短,項目一個接著一個,在此期間,白天跟著調(diào)試項目,晚上回去學(xué)習(xí),研究程序。明白了氣缸塊,伺服塊,自動步,通訊的配置和實現(xiàn)原理。遇到相關(guān)項目用到新的元件就要到程序,抽空去研究。當(dāng)然也是學(xué)習(xí)了很多大牛的程序框架以及他們的編程思想。從最初的跟著別人調(diào)試和到自己獨立編程調(diào)試,帶人調(diào)試。
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