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程序的注釋,起碼應(yīng)該有以下幾個方面: A、系統(tǒng)注釋:整套程序的版權(quán)公司和此套程序用途 B、程序塊注釋:此程序塊的主要用途和作者 C、段注釋:此段代碼的用途 D、變量注釋:重要性無需多言,包含I/O注釋、中間變量注釋 而至于保密性的考慮,我覺得應(yīng)該在程序的加密算法或者塊的加密上考慮,而不應(yīng)該用減少注釋這種小聰明來實現(xiàn)。
程序設(shè)計前的準備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等,從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。然后熟悉被控對象,可把控制對象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號用途或控制區(qū)域分類,確定檢測設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置,了解每一個檢測信號和控制信號的形式還有功能以及規(guī)模及之間的關(guān)系。
運動控制,運動控制主要針對的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來實現(xiàn),如對編碼器的高速脈沖輸入的采集進行計數(shù)、定位和測速等,發(fā)出高頻脈沖驅(qū)動步進、伺服電機進行運動,它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進行處理。
如果你真想靠這個技術(shù)吃飯那就一定需要系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)。自學(xué)的知識都比較零散,沒有系統(tǒng)的大框架,而且自學(xué)也比較浪費時間,前期找素材學(xué)習(xí)也比較浪費時間。如果報班學(xué)習(xí)的話,有專業(yè)的老師帶著你學(xué)習(xí)這樣會事半功倍的。
學(xué)習(xí)PLC只是工控行業(yè)的初步階段,要想成為資深電氣工程師,要走的路還很長。當(dāng)學(xué)會PLC之后,可以嘗試學(xué)習(xí)人機界面、伺服運動控制、變頻器、各種傳感器的使用,以及研究各種工控通訊技術(shù)。想要在工控行業(yè)有碗飯吃就必須懂得技術(shù)方案的設(shè)計、電氣選型BOM清單整合、電氣原理圖繪畫程序編寫現(xiàn)場的調(diào)試以及后續(xù)維護等相關(guān)技能。
非標果然接觸東西多。設(shè)備調(diào)試周期短,項目一個接著一個,在此期間,白天跟著調(diào)試項目,晚上回去學(xué)習(xí),研究程序。明白了氣缸塊,伺服塊,自動步,通訊的配置和實現(xiàn)原理。遇到相關(guān)項目用到新的元件就要到程序,抽空去研究。當(dāng)然也是學(xué)習(xí)了很多大牛的程序框架以及他們的編程思想。從最初的跟著別人調(diào)試和到自己獨立編程調(diào)試,帶人調(diào)試。
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