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要使程序可讀性好,所設(shè)計(jì)的程序就要盡可能清晰。要注意層次,實(shí)現(xiàn)模塊化,以至于用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行設(shè)計(jì)。要多用一些標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)。多數(shù)情況下請(qǐng)使用梯形圖編程,方便閱讀。 再就是I/O分配要有規(guī)律性,便于記憶與理解。必要時(shí)還要做一些注釋工作。
PLC的輸入輸出中間繼電器定時(shí)器計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器等都要加中文注釋。輸入輸出還要有元器件名稱位號(hào)。對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn),一般情況下默認(rèn)為外圍開關(guān)連接的是NO觸點(diǎn),對(duì)于需要接NC觸點(diǎn)的須在注釋中標(biāo)明。所有注釋應(yīng)當(dāng)清晰明了。
PLC有運(yùn)動(dòng)控制功能,不同PLC有不同的控制能力。也可以說是用單片機(jī)開發(fā)的,只是所有的外圍電路都是被開發(fā)好了。性能上滿足各種工業(yè)環(huán)境中的要求,像電磁干擾性等,比單片機(jī)更穩(wěn)定可靠。一般都是用梯形圖編程,與單片機(jī)用的語言不同。
運(yùn)動(dòng)控制,運(yùn)動(dòng)控制主要針對(duì)的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來實(shí)現(xiàn),如對(duì)編碼器的高速脈沖輸入的采集進(jìn)行計(jì)數(shù)、定位和測(cè)速等,發(fā)出高頻脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)、伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng),它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進(jìn)行處理。
學(xué)PLC還是要硬件設(shè)備的,光看書肯定學(xué)不會(huì),新手學(xué)PLC建議選擇三菱系列經(jīng)典好上手,特別是FX2N系列.做個(gè)簡(jiǎn)單的控制邏輯,通訊控制,恒壓供水等經(jīng)典項(xiàng)目后基本對(duì)PLC的常用指令就熟悉了.寫PLC不要死機(jī)硬背指令要靈活應(yīng)用,對(duì)工藝熟悉是編程的基礎(chǔ).
簡(jiǎn)單理解PLC,實(shí)質(zhì)上是一種以微處理器為核心的專門用于工業(yè)自動(dòng)化控制的計(jì)算機(jī)。它只不過比一般的計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)大的與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行相信交換的接口,以及直接適應(yīng)控制要求的編程語言。學(xué)習(xí)PLC找一個(gè)專業(yè)培訓(xùn)PLC及工業(yè)自動(dòng)化的學(xué)校比較靠譜。畢竟學(xué)校屬于正規(guī)軍,除非你聰明的一塌糊度,是一名無師自通者。
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