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過程控制的對象狀態(tài)就不是0和1,而是介于兩種之間的連續(xù)狀態(tài)的控制。例如水閥控制,現(xiàn)在想要以1/3大小的流量出水,又如溫度數(shù)據(jù)的采集它是一個連續(xù)變化的數(shù)值,如果采用開關(guān)量控制則滿足不了要求,那這些連續(xù)變化的控制則需要采用模擬量實(shí)現(xiàn),常見的控制對象是一些儀器儀表如溫度、壓力、流量等傳感器以及變頻器等驅(qū)動器。
運(yùn)動控制,運(yùn)動控制主要針對的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來實(shí)現(xiàn),如對編碼器的高速脈沖輸入的采集進(jìn)行計數(shù)、定位和測速等,發(fā)出高頻脈沖驅(qū)動步進(jìn)、伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動,它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進(jìn)行處理。
不同的控制方式在我們PLC編程中的結(jié)構(gòu)是有所區(qū)別的,甚至可以采用不同的編程語言。其中順序控制是最為簡單的,主要理清楚邏輯順序比如自動洗車機(jī),按照順序一步一步編寫即可,把每個動作的完成標(biāo)志找出來,有時間、計數(shù)和限位等要求,檢測到這個標(biāo)志信號進(jìn)行下一步即可。
想要學(xué)習(xí)這方面技術(shù)我們還得從實(shí)際出發(fā),PLC的學(xué)習(xí)不僅僅是自身的編程能力的提高,更多的外圍設(shè)備的控制,例如不同類型的電機(jī)、各種傳感器、儀器儀表的數(shù)據(jù)傳送等,這里面不僅僅涉及到電方面的控制,還需要結(jié)合機(jī)械設(shè)計部分的。
有了PLC實(shí)物后,接下來就是要看它的說明使用手冊了,我們要先了解它的作用和它的硬件結(jié)構(gòu),比如PLC由哪些部分構(gòu)成,輸入、輸出端口,通訊端口、各個指示燈表示的意思、接線時注意的事項(xiàng),像三菱FX3U的PLC它的S/S要與24V相連接等。
這個世界上本身就是優(yōu)勝劣汰的,我身邊有一位朋友(四川人,初中畢業(yè))。當(dāng)初年輕時來上海混,由于沒有一技之長,到處工廠老板都不敢招他。于是他在網(wǎng)上找到一個PLC培訓(xùn)基,買了一臺聯(lián)想筆記本,開始了他的職業(yè)生涯規(guī)劃學(xué)習(xí),通過一年多的刻苦努力,掌握了日本三菱PLC、西門子PLC等的硬件與軟件編程。
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