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可利用組合邏輯或時(shí)序邏輯的理論,并運(yùn)用相應(yīng)的解析方法,對(duì)其進(jìn)行邏輯關(guān)系的求解,然后再根據(jù)求解的結(jié)果,畫成梯形圖或直接寫出程序。解析法比較嚴(yán)密,可以運(yùn)用一定的標(biāo)準(zhǔn),使程序優(yōu)化,可避免編程的盲目性,是較有效的方法。
由于生產(chǎn)機(jī)械在工作循環(huán)中的各工步運(yùn)動(dòng)在執(zhí)行時(shí)需要一定的時(shí)間,且這些時(shí)間都有一定的限度,因此可以以這些時(shí)間為參考,在要檢測(cè)的工步動(dòng)作開始的同時(shí),起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器,定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作要持續(xù)的時(shí)間長(zhǎng)20%~30%,而定時(shí)器的輸出信號(hào)可以用于報(bào)警或自動(dòng)停機(jī)裝置。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械某工步動(dòng)作的時(shí)間超過設(shè)定時(shí)間,達(dá)到對(duì)應(yīng)的定時(shí)器預(yù)置時(shí)間,還未轉(zhuǎn)入下一工步動(dòng)作時(shí)定時(shí)器發(fā)出BUG信號(hào),該信號(hào)停止正常工作循環(huán)程序,起動(dòng)報(bào)警或停機(jī)程序,這就是我們常說的超節(jié)拍保護(hù)。
調(diào)試時(shí)先從各功能單元入手,設(shè)定輸入信號(hào),觀察輸出信號(hào)的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后,再調(diào)試全部程序,調(diào)試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,也可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。如果在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試,需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離,可以切斷輸入/輸出模板的外部電源,以免引起機(jī)械設(shè)備動(dòng)作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,后進(jìn)行糾錯(cuò)。基本原則是“集中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,集中糾正錯(cuò)誤”。
首先就是要看看自己能不能聽懂,機(jī)構(gòu)的老師專不專業(yè)了,有專業(yè)的老師帶著你學(xué)習(xí),會(huì)掌握更多的技能,因?yàn)槟阏嬲龑W(xué)成的話,就會(huì)非常好找工作,根本就不需要?jiǎng)e人幫你推薦工作。所以選培訓(xùn)機(jī)構(gòu)一定要慎重,不能隨便就定下來了。
可以先找一個(gè)專業(yè)的培訓(xùn)基地,先全部摸索一遍PLC也就是入門了。這個(gè)時(shí)候再去看一些理論相關(guān)的就好理解了,我們可以在網(wǎng)上的工控論壇上瀏覽一些需要的資料,提問討論具體的控制方法比如某個(gè)模塊的功能、PLC編程實(shí)例、注意的地方,可能自己想不通的問題看看別人的思路就會(huì)迎刃而解,畢竟總會(huì)有大神出現(xiàn)的。系統(tǒng)的完整的學(xué)習(xí)資料就是PLC的編程手冊(cè)、模塊的使用說明,我們應(yīng)當(dāng)把翻閱它們作為一項(xiàng)熟悉的技能對(duì)我們來講幫助很大的。
非標(biāo)果然接觸東西多。設(shè)備調(diào)試周期短,項(xiàng)目一個(gè)接著一個(gè),在此期間,白天跟著調(diào)試項(xiàng)目,晚上回去學(xué)習(xí),研究程序。明白了氣缸塊,伺服塊,自動(dòng)步,通訊的配置和實(shí)現(xiàn)原理。遇到相關(guān)項(xiàng)目用到新的元件就要到程序,抽空去研究。當(dāng)然也是學(xué)習(xí)了很多大牛的程序框架以及他們的編程思想。從最初的跟著別人調(diào)試和到自己獨(dú)立編程調(diào)試,帶人調(diào)試。
簡(jiǎn)單理解PLC,實(shí)質(zhì)上是一種以微處理器為核心的專門用于工業(yè)自動(dòng)化控制的計(jì)算機(jī)。它只不過比一般的計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)大的與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行相信交換的接口,以及直接適應(yīng)控制要求的編程語言。學(xué)習(xí)PLC找一個(gè)專業(yè)培訓(xùn)PLC及工業(yè)自動(dòng)化的學(xué)校比較靠譜。畢竟學(xué)校屬于正規(guī)軍,除非你聰明的一塌糊度,是一名無師自通者。
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