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工業(yè)機器人和PLC

從自動化設(shè)備的角度出發(fā)，工業(yè)機器人和PLC都具有自動控制的能力，即具備控制、運算、監(jiān)視信號與數(shù)據(jù)等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人，或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點。

工業(yè)領(lǐng)域自動化

從自動化機器人和PLC來看，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人，或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點。

機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。

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工作場景

從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程，更多的時候是現(xiàn)場調(diào)試，畢竟好多功能電腦上是仿真不了的，必須你親自去現(xiàn)場才能搞清楚，所以工作環(huán)境相對差一點，動手要多一點，辛苦一點；單片機我沒搞過實際應(yīng)用，但是綜合上兩點的特性，這個的工作環(huán)境要好一點，動手相對較少，但是也正是這個原因，好多東西看不見摸不著，只能靠你的大腦來仿真，就比較費腦筋了。

PLC知識

簡單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內(nèi)部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經(jīng)在其內(nèi)部設(shè)制和編好了應(yīng)用程序，只要直接裝配到電路板上，通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了，就能實現(xiàn)集成塊和cPU的各種功能了。

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