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東莞莞城哪里有工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校,對(duì)于一些在咨詢東莞PLC培訓(xùn)的朋友,我在這里整理了些專業(yè)信息,PLC軟件派系,非標(biāo)自動(dòng)化,工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí),早期的PLC,工作場(chǎng)景,PLC職稱,PLC和微控制器,繼電器的觸點(diǎn),PLC和繼電器,大家可以一起看一下。
學(xué)習(xí)PLC軟件,其實(shí)只要精通1-3款,基本全世界的都差不多了,因?yàn)槭澜缟系腜LC基本分為歐美系、日系,大致功能差不多,所以,好好精通一種,基本功能學(xué)會(huì)了,其他家的軟件差不多。就是不同品牌的軟件,各有一些有特色的功能,時(shí)間長(zhǎng)了,自然就積累了。
說(shuō)一下非標(biāo)自動(dòng)化開(kāi)發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話,點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗(yàn)證,機(jī)器人程序編寫(xiě),與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺(jué)位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。
工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫(xiě)一些驅(qū)動(dòng),有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開(kāi)發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過(guò)調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。
要知道在最早的工業(yè)邏輯控制,就是靠一些閘刀開(kāi)關(guān)這種老古董加上各種復(fù)雜接線實(shí)現(xiàn)的,只不過(guò)改動(dòng)起來(lái)復(fù)雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點(diǎn)優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了,經(jīng)過(guò)以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進(jìn)演變也有了現(xiàn)在的技術(shù),我們也稱之為電氣自動(dòng)化。
從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程,更多的時(shí)候是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,畢竟好多功能電腦上是仿真不了的,必須你親自去現(xiàn)場(chǎng)才能搞清楚,所以工作環(huán)境相對(duì)差一點(diǎn),動(dòng)手要多一點(diǎn),辛苦一點(diǎn);單片機(jī)我沒(méi)搞過(guò)實(shí)際應(yīng)用,但是綜合上兩點(diǎn)的特性,這個(gè)的工作環(huán)境要好一點(diǎn),動(dòng)手相對(duì)較少,但是也正是這個(gè)原因,好多東西看不見(jiàn)摸不著,只能靠你的大腦來(lái)仿真,就比較費(fèi)腦筋了。
職稱可評(píng)可考,自動(dòng)化相關(guān)的職稱能不能考這個(gè)還沒(méi)有明確的規(guī)定,因?yàn)橛泻芏嗍窃u(píng)的,有的時(shí)是去當(dāng)?shù)厝瞬欧?wù)中心,有專門負(fù)責(zé)評(píng)職稱的,他會(huì)告訴你大概什么時(shí)候開(kāi)始評(píng),需要做些什么。評(píng)的時(shí)候要考英語(yǔ)和計(jì)算機(jī),都挺簡(jiǎn)單的,現(xiàn)在好像取消了英語(yǔ),計(jì)算機(jī)超級(jí)簡(jiǎn)單,不用擔(dān)心什么。
工業(yè)控制用PLC還是用微控制器?只要能滿足需求,綜合考慮設(shè)備成本,時(shí)間成本,人力成本,維護(hù)成本,當(dāng)然是哪個(gè)更便宜用哪個(gè)。產(chǎn)量較大,或者空間緊張時(shí),PLC是不適用的,但是做非標(biāo)件的自動(dòng)化,工廠里的流水線,PLC的優(yōu)勢(shì)顯著。
雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲(chǔ)空間可以包含上萬(wàn)個(gè)虛擬觸點(diǎn)(繼電器的觸點(diǎn)),你一個(gè)按鈕可以經(jīng)過(guò)幾十個(gè)繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個(gè)實(shí)際的繼電器線圈上,而那幾十個(gè)繼電器都是存在于PLC的小內(nèi)存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來(lái)源就是繼電器的電氣圖。
過(guò)去沒(méi)有PLC,繼電器被大量應(yīng)用在電氣控制場(chǎng)合里,如果都用繼電器來(lái)組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說(shuō)帶時(shí)間順序;隨溫度/壓力等信號(hào)控制場(chǎng)合了,電氣線路設(shè)計(jì)會(huì)十分復(fù)雜;伴隨這么多線路,為了控制設(shè)備消耗了很多電能。
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