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PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時,ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復(fù)雜,就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。
PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化,但是每個廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異,如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué),可能學(xué)習(xí)的只是代碼(梯形圖)差異,不同廠家 的PLC其實最大的不同就是寄存器地址,比如西門子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000這種。
要知道PLC是一個很好的職業(yè),選擇學(xué)習(xí)PLC專業(yè)肯定沒有錯的。按照實際情況來說PLC工程師是一個很好的入行崗位,通過學(xué)習(xí)PLC編程,逐步了解各種生產(chǎn)工藝,然后接觸多種自動化設(shè)備軟硬件, 如觸摸屏,變頻器,各類儀表傳感器,大中小型控制系統(tǒng)。
如果沒有一點點的基礎(chǔ)就去學(xué)習(xí)PLC,也是可以學(xué)習(xí)的,有很多朋友可能認(rèn)為不好學(xué),其實不是這樣的,PLC沒有什么條件限制的。如果是零基礎(chǔ)開始學(xué)習(xí),系統(tǒng)性的培訓(xùn)一般需要1-3個月。如果是基礎(chǔ)入門幾天就學(xué)會了,基本操作1個月就會了。要精確一點就要3個月時間了。
PLC在控制的大型設(shè)備,從本質(zhì)上講,可以類比一下,51單片機(jī)的實驗板上控制跑馬燈一樣,只是更加復(fù)雜了一點,PLC程序其實接觸兩三個月,大概就能明白什么回事,技術(shù)含量真的不高,課本里就有一門西門子PLC的教程,雖然脫節(jié)市場,但是真的是里工程語言里面最容易的一本書,PLC實際上主要是難在交互上面,因此要說實用性PLC還是不錯的。
從自動化設(shè)備的角度出發(fā),工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動控制的能力,即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點。
從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制,而PLC和機(jī)器人之間也是通過信號,通常采用通信的方式,來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。
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