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1.工業(yè)機器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

2.早期的PLC

要知道在最早的工業(yè)邏輯控制,就是靠一些閘刀開關(guān)這種老古董加上各種復(fù)雜接線實現(xiàn)的,只不過改動起來復(fù)雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了,經(jīng)過以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進演變也有了現(xiàn)在的技術(shù),我們也稱之為電氣自動化。

3.機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。

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4.PLC的重要性

想要學(xué)機器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動,并且嚴(yán)格的按照指令行事。這就是為什么說要學(xué)習(xí)機器人就一定要學(xué)PLC的原因,因為不會PLC等于是沒有靈魂。

5.PLC和嵌入式開發(fā)

PLC和嵌入式開發(fā)要做一下比較的話就是PLC相對簡單收入可觀。PLC是二次開發(fā),是在人家開發(fā)好的嵌入式系統(tǒng)上的二次編程,所以比較簡單,當(dāng)然大型的系統(tǒng)也有一點技術(shù)含量,但它的側(cè)重點是電氣控制,而嵌入式重點是電子,所以嵌入式研究更有技術(shù)含量,當(dāng)然也難一點。

6.電工學(xué)PLC快嗎

PLC就是一款可編程的控制器,PLC它是屬于電氣工程師必學(xué)設(shè)備之一。我們學(xué)會了PLC編程技術(shù),就是成為電氣工程師的一個必要前提條件。學(xué)PLC之前需要會基礎(chǔ)的電工知識,只有會基礎(chǔ)電工知識才能學(xué)PLC,這是前提條件。

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