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1.現(xiàn)在的PLC

現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等，而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>

2.PLC和機器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設(shè)備，如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制，而PLC和機器人之間也是通過信號，通常采用通信的方式，來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

3.選擇培訓(xùn)機構(gòu)

在培訓(xùn)機構(gòu)學(xué)習(xí)有一點好處就是，學(xué)習(xí)完成后，會幫你推薦到相關(guān)的機器人公司去工作，不然自己轉(zhuǎn)行自學(xué)，投簡歷根本就沒有面試的機會，碰壁多了自己都沒自信了。而且在機構(gòu)學(xué)習(xí)的話是會學(xué)得比較全面?，F(xiàn)在還在做調(diào)試機器人工作，半年后才能進研發(fā)組，不過有些累是真的，有時候要加班。

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4.工業(yè)機器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負(fù)責(zé)板卡的選型，有寫一些驅(qū)動，有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的，有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的，在這個框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對機器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

5.PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用，是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發(fā)程序，這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線，梯形圖，ST語言的學(xué)習(xí)門檻相對較低。

6.工業(yè)機器

工業(yè)生產(chǎn)是機器制造機器,設(shè)備控制則是"小電"帶動"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅(qū)動更大的電流,這個部件就是繼電器(繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵量）的變化達到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。

7.PLC編程

PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序，讓控制器按照你的想法去運行，編程的過程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場合，執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計算。不過現(xiàn)在PLC的功能已經(jīng)越來越強大了，也能適應(yīng)很多復(fù)雜場合。

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