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工業(yè)領(lǐng)域自動化

從自動化機器人和PLC來看，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人，或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點。

機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。

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Plc是什么

PLC是什么？這個問題我想剛踏入這行業(yè)的都不是很理解的。plc的縮寫是Programmable Logic Controller 可編程邏輯控制器，從字面上理解是邏輯控制器，就是將以前通過繼電器電路實現(xiàn)的設(shè)備功能通過人為編寫完成設(shè)備的程序并下載到PLC中，由PLC來實現(xiàn)設(shè)計的功能要求。PLC是基礎(chǔ)自動化的基礎(chǔ)

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