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現在的PLC也已經不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。
單片機基礎學習PLC相對好入門,PLC的程序也可以用語句表形式編寫,語句表類似單片機程序。做自動化軟件開發(fā)要首先了解軟件與PLC的如何數據通信,軟件一般可以調用開發(fā)的OPC協議庫實現軟件與多個PLC的通信,行業(yè)常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用,網上也有很多公開的特定品牌PLC驅動DLL文件供軟件開發(fā)調用。
工業(yè)機器人研發(fā)分很多的 一般主流是機電軟,機械的首先你熟練的使用SolidWorks等,懂機器人的建模,選型等,電氣的也會分很多大體上要會eplan軟件,一些傳感器的選型,一些電路的知識如PLC的學習。在前面我們也說過很多關于PLC的知識,希望可以幫到你。
PLC在工業(yè)界的廣泛應用,是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學習門檻相對較低。
雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬個虛擬觸點(繼電器的觸點),你一個按鈕可以經過幾十個繼電器的聯鎖條件,最終輸出到一個實際的繼電器線圈上,而那幾十個繼電器都是存在于PLC的小內存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。
過去沒有PLC,繼電器被大量應用在電氣控制場合里,如果都用繼電器來組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說帶時間順序;隨溫度/壓力等信號控制場合了,電氣線路設計會十分復雜;伴隨這么多線路,為了控制設備消耗了很多電能。
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