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說一下非標自動化開發(fā),機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設備以太網、串口、io通訊協議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現場機臺聯動調試等。
PLC是工業(yè)自動化的靈魂,在學習PLC的時候,我們要求每位學員都必須把PLC吃懂學透,市面上有些工業(yè)機器人培訓機構,為了追求短期利益,將工業(yè)機器人課程一分為二,只教機器人本體,將PLC忽略,這是非常急功近利的行為,相反,我們的培訓學校會讓你滿意而歸。
機器人的C語言基礎上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎,那學起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎,也不必擔心,C語言在機器人編程應用,沒有想象中的復雜,基本的指令操作換產之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經過一段時間學習沒,是完全可以掌握的。
PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據輸入指令,時序,或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機順時針轉動90°,停留10秒,再逆時針轉回去。在此同時,PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。
雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬個虛擬觸點(繼電器的觸點),你一個按鈕可以經過幾十個繼電器的聯鎖條件,最終輸出到一個實際的繼電器線圈上,而那幾十個繼電器都是存在于PLC的小內存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。
過去沒有PLC,繼電器被大量應用在電氣控制場合里,如果都用繼電器來組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說帶時間順序;隨溫度/壓力等信號控制場合了,電氣線路設計會十分復雜;伴隨這么多線路,為了控制設備消耗了很多電能。
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