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1.PLC發(fā)展過程

PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化,但是每個廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異,如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué),可能學(xué)習(xí)的只是代碼(梯形圖)差異,不同廠家 的PLC其實(shí)最大的不同就是寄存器地址,比如西門子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000這種。

2.單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC

單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC相對好入門,PLC的程序也可以用語句表形式編寫,語句表類似單片機(jī)程序。做自動化軟件開發(fā)要首先了解軟件與PLC的如何數(shù)據(jù)通信,軟件一般可以調(diào)用開發(fā)的OPC協(xié)議庫實(shí)現(xiàn)軟件與多個PLC的通信,行業(yè)常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用,網(wǎng)上也有很多公開的特定品牌PLC驅(qū)動DLL文件供軟件開發(fā)調(diào)用。

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3.PLC和機(jī)器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制,而PLC和機(jī)器人之間也是通過信號,通常采用通信的方式,來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

4.PLC的作用

PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個選擇,通過編程的PLC程序,使PLC根據(jù)程序的預(yù)設(shè)去完成對應(yīng)的邏輯輸出,從而指揮現(xiàn)場的設(shè)備做出相應(yīng)的動作。PLC可以單獨(dú)工作控制一個工業(yè)設(shè)備,也可以同時控制眾多設(shè)備,也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設(shè)備,并讓這些設(shè)備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動作,從而完成一個大系統(tǒng)的自動化過程和任務(wù)。

5.PLC的重要性

想要學(xué)機(jī)器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因?yàn)镻LC編程的就是機(jī)器人的大腦,機(jī)器人通過PLC編程的軟件指揮機(jī)器人才能使機(jī)器人有所行動,并且嚴(yán)格的按照指令行事。這就是為什么說要學(xué)習(xí)機(jī)器人就一定要學(xué)PLC的原因,因?yàn)椴粫LC等于是沒有靈魂。

6.PLC結(jié)構(gòu)原理

打一個比方,列如我們有電機(jī)和按鈕,那我們希望按下按鈕時電機(jī)開啟。等再次按下按鈕時,希望電機(jī)關(guān)閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn),我們必須先編寫一個程序在計算機(jī)上執(zhí)行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機(jī)到輸出?,F(xiàn)在,如果我們按下按鈕,電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

7.PLC和繼電器

過去沒有PLC,繼電器被大量應(yīng)用在電氣控制場合里,如果都用繼電器來組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說帶時間順序;隨溫度/壓力等信號控制場合了,電氣線路設(shè)計會十分復(fù)雜;伴隨這么多線路,為了控制設(shè)備消耗了很多電能。

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