東莞長安工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校在哪里，今天你在看東莞PLC培訓(xùn)證明你選擇對了一半，如果你在往下看PLC梯形圖，非標(biāo)自動化，PLC和機(jī)器人的聯(lián)系，工作場景，PLC結(jié)構(gòu)原理，工業(yè)機(jī)器那你的選擇對了90%。

PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復(fù)雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

非標(biāo)自動化

說一下非標(biāo)自動化開發(fā)，機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻器等等。機(jī)器人的話，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗(yàn)證，機(jī)器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補(bǔ)償，機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機(jī)臺聯(lián)動調(diào)試等。

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PLC和機(jī)器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設(shè)備，如指示燈、電動機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制，而PLC和機(jī)器人之間也是通過信號，通常采用通信的方式，來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

工作場景

從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程，更多的時候是現(xiàn)場調(diào)試，畢竟好多功能電腦上是仿真不了的，必須你親自去現(xiàn)場才能搞清楚，所以工作環(huán)境相對差一點(diǎn)，動手要多一點(diǎn)，辛苦一點(diǎn)；單片機(jī)我沒搞過實(shí)際應(yīng)用，但是綜合上兩點(diǎn)的特性，這個的工作環(huán)境要好一點(diǎn)，動手相對較少，但是也正是這個原因，好多東西看不見摸不著，只能靠你的大腦來仿真，就比較費(fèi)腦筋了。

PLC結(jié)構(gòu)原理

打一個比方，列如我們有電機(jī)和按鈕，那我們希望按下按鈕時電機(jī)開啟。等再次按下按鈕時，希望電機(jī)關(guān)閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn)，我們必須先編寫一個程序在計算機(jī)上執(zhí)行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機(jī)到輸出?，F(xiàn)在，如果我們按下按鈕，電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

工業(yè)機(jī)器

工業(yè)生產(chǎn)是機(jī)器制造機(jī)器,設(shè)備控制則是"小電"帶動"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅(qū)動更大的電流,這個部件就是繼電器(繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。

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