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說一下非標自動化開發(fā),機器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。
想要學(xué)機器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動,并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學(xué)習(xí)機器人就一定要學(xué)PLC的原因,因為不會PLC等于是沒有靈魂。
工業(yè)生產(chǎn)是機器制造機器,設(shè)備控制則是"小電"帶動"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅(qū)動更大的電流,這個部件就是繼電器(繼電器(英文名稱:relay)是一種電控制器件,是當(dāng)輸入量(激勵量)的變化達到規(guī)定要求時,在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。
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