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工業(yè)機器人學習

工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應用的開發(fā)的,有負責通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機器人學很了解,總之在這方面有很多需要學習了解的。

工業(yè)機器人培訓

工業(yè)機器人培訓班有很多,在中國基本都是操作應用類的,而且都是國外品牌,其實國外國內(nèi)品牌一樣,工作原理都是相同的,就是每個機器人的語言不一樣,就像外國人和中國人,但是會了這個那個也就會了,但是外國的有技術(shù)壁壘,受限制。但是我們要學習必須要接受這些限制這也是沒有辦法的事情。

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機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。

工作場景

從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程,更多的時候是現(xiàn)場調(diào)試,畢竟好多功能電腦上是仿真不了的,必須你親自去現(xiàn)場才能搞清楚,所以工作環(huán)境相對差一點,動手要多一點,辛苦一點;單片機我沒搞過實際應用,但是綜合上兩點的特性,這個的工作環(huán)境要好一點,動手相對較少,但是也正是這個原因,好多東西看不見摸不著,只能靠你的大腦來仿真,就比較費腦筋了。

PLC結(jié)構(gòu)原理

打一個比方,列如我們有電機和按鈕,那我們希望按下按鈕時電機開啟。等再次按下按鈕時,希望電機關(guān)閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點,我們必須先編寫一個程序在計算機上執(zhí)行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機到輸出。現(xiàn)在,如果我們按下按鈕,電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

PLC由什么組成

我們在了解PLC的含義的時候,也想知道plc由什么組成的?PLC主要由中央處理器也可以說是CPU、存儲器、輸出入接口、編程器等幾大部分構(gòu)成。CPU顯而易見是PLC的大腦核心部分,由此達成對PLC更好的實時控制;存儲器主要用于系統(tǒng)程序存放、用戶程序及工作數(shù)據(jù);輸出入接口則用于連接PLC與被控設(shè)備;編程器用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視,還可以顯示PLC的各種狀態(tài)。但PLC并不只由以上幾部分構(gòu)成,由于PLC還存在不同的分類,在不同分類時各組成部分又有所差異的。

Plc好學嗎

特別是在廠里從事電氣和初入自動動化電氣的朋友,只知道有plc這種東西,卻不知道這種東西是有什么用。但是,我們學習PLC的目的,不是學會這幾個要素,學會幾個指令,而是編寫一套完善,可靠,高效的程序,來驅(qū)動氣缸,液壓,電機等各種外圍設(shè)備,讓各種自動化設(shè)備正常,可靠,高效的運行。

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