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現(xiàn)在有很多廠都在走自動化路線,比方說玩具廠自動化改造。玩具制造廠一直存在招工難招工貴的問題,其移印、噴油的工人在三線城市工資都在8000/月左右,還沒人愿意來。原因是玩具油墨氣味大,上下料工作枯燥。后來我們給他們做自動化改造,用了200多臺機器人替換400多名員工。玩具廠一年半時間就收回了自動化改造成本。
從自動化設備的角度出發(fā),工業(yè)機器人和PLC都具有自動控制的能力,即具備控制、運算、監(jiān)視信號與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點。
一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。
過去沒有PLC,繼電器被大量應用在電氣控制場合里,如果都用繼電器來組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說帶時間順序;隨溫度/壓力等信號控制場合了,電氣線路設計會十分復雜;伴隨這么多線路,為了控制設備消耗了很多電能。
特別是在廠里從事電氣和初入自動動化電氣的朋友,只知道有plc這種東西,卻不知道這種東西是有什么用。但是,我們學習PLC的目的,不是學會這幾個要素,學會幾個指令,而是編寫一套完善,可靠,高效的程序,來驅(qū)動氣缸,液壓,電機等各種外圍設備,讓各種自動化設備正常,可靠,高效的運行。
Plc應用中要注意的問題,主要是下面幾點:1,工作環(huán)境(溫度,濕度,震動,空氣,電源)2,,控制系統(tǒng)中干擾及其來源(干擾源及一般分類,PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源都有哪些,強電干擾,柜內(nèi)干擾,來自信號線引入的干擾,來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾,來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾,變頻器干擾)
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